悟真篇》是北宋道士张伯端在熙宁八年所作的一部论述内丹修炼的著作，是道教内丹丹法的主要经典之一。《悟真篇三注》共六册，宋代薛道光、陆墅、元宋代陈致虚注。原题“紫贤薛道光、子野陆墅、上阳子陈致虚注”。原书三卷，《正统道藏》洞真部玉诀类所收为五卷。薛、陆、陈三家注文皆属南宗阴阳派丹法，主张于同类之身取坎中真阳，炼成金丹。三家中陈致虚为集大成者，其注不仅讲述丹法，且常引钟吕前贤之神异故事以喻丹道，通俗易明。
全书由诗词歌曲等体裁写成，包括七言四韵十六首，绝句六十四首，五言一首，续添西江月十二首。十六首七言律诗为总论，指出修炼内丹才是得道成仙的唯一途径，各种旁门小术难以得道成仙。并且指出了内丹修炼需要注意的一些地方。六十四首绝句详细讲述了内丹修炼的过程和方法，指明了需先立鼎器、再炼药物，后明火候。一首五言说明功法的全过程。十二首西江月多重复前面诗词的论述。卷末还附有《歌颂诗曲杂言》三十二首，认为通过修养，可以达到虚寂无为，返本还原，与道体合一之境界。与后世性命合一之论不同，张伯端其在修炼方法上，明确区分命术、性宗为二途，其性命双修之丹道修炼思想，至为清晰。
张伯端（983-1082年），台州天台人，道教南宗初祖，字平叔，号紫阳山人。张伯端与杏林翠玄真人石泰、道光紫贤真人薛式、泥丸翠虚真人陈楠、琼炫紫虚真人白玉蟾被奉为“全真道南五祖”。
薛道光，一名式，又名道原，字太源，陕府鸡足山人。初为僧，法号紫贤，又号毗陵禅师。徽宗崇宁间遇石杏林得金丹之诀，遂皈依道教，为紫阳再传弟子。
陆墅，字子野，事迹不详。
陈致虚，字观吾，号紫霄上阳子。年四十始从赵友钦学道，讲神仙炼养之术。所著有《周易参同契分章注》、《金丹大要》。
版别：元代刊本；收藏来源：美国柏克莱加州大学东亚图书馆藏本
影印PDF扫描：210页：134M
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